Робо-собака! Пипл динамикс) Стало скучно и я решил создать робота. Когда-то скачивал Экзоскелет с такой системой передвижения, вдохновился и вот.
А ну-ка знатоки, напишите в коментах какой реальный прототип))
В лапы встроено 12 электрических приводов — по два в бедренных суставах,
и по одному в каждом колене.(не действительная информация)
На конце каждой конечности расположены протекторы, отдаленно напоминающие автомобильные покрышки.
Такая конструкция позволяет роботу двигаться приставным шагом, уверенно взбираться по склонам, и вставать после падений. Прилагается пара сменных литий-ионных аккумуляторов емкостью 600 Вт-ч каждый и 400 Вт зарядное устройство. На зарядку аккумулятора требуется 2 часа. Батареи вставляются в брюхо робота и обеспечивает 90 минут активной работы или около 4 часов сидя в режиме ожидания. робот видит все вокруг, но недалеко. Инженеры снабдили его пятью стереокамерами, обеспечивающими 360-градусный обзор. Сенсоры выдают черно-белую картинку и позволяют построить карту глубины, но дальность обзора составляет всего 4 метра.
пробежимся по управлению.
- d - движение в перед .
- b - уменьшенный шаг с отключением постоянной стабилизации - режим для преодоление препятствий
Если будет хороший актив то я сделаю реверсивный шаг
- танец
- работающие суставы на "лапках"
- текстуры для робота
- бег
и это ещё не всё.)
комментариев нет